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pid如何调节

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刚接触PID求教如何把PID参数怎样调整最佳? , 硬件一个220V热得快,一个热电偶,PLC,模拟量模块。我想知道PLC如何控制 热得快???原理我懂,就是不明白PID程序里没有如何控制Q点啊?加热器如何加热? , 正常工作时, 两台泵工作, PID怎么来调节两台泵,是在上位机分别给两个泵做PID调节画面吗?其中一台故障后,备用泵自动切换, 也要做PID调节频率, 我就不太会想了,备用也要给做个PID调节画面吗? ...

请详细解释PID,PID参数怎样调整最佳?: PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定,但误差太大。目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。各种方法的大体过程如下:

(1)经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式,那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力,所以确定一个Td值后,可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试,直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。为缩短整定时间,应注意以下几点:①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值,或参照表3-4-1所给的参数值,使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。这样可大大减少现场凑试的次数。②在凑试过程中,若发现被控量变化缓慢,不能尽快达到稳定值,这是由于PB过大或Ti过长引起的,但两者是有区别的:PB过大,曲线漂浮较大,变化不规则,Ti过长,曲线带有振荡分量,接近给定值很缓慢。这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。③PB过小,Ti过短,Td太长都会导致振荡衰减得慢,甚至不衰减,其区别是PB过小,振荡周期较短;Ti过短,振荡周期较长;Td太长,振荡周期最短。④如果在整定过程中出现等幅振荡,并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时,可能是阀门定位器调校不准,调节阀传动部分有间隙(或调节阀尺寸过大)或控制对象受到等幅波动的干扰等,都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定,而是要检查与调校其它仪表和环节。

(2)衰减曲线法是以4:1衰减作为整定要求的,先切除调节器的积分和微分作用 ,用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB(比同时凑试二个或三个参数要简单得多),使之符合4:1衰减比例的要求,记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用,可按表3-4-2给出经验公式进行计算。若按这种方式整定的参数作适当的调整。对有些控制对象,控制过程进行较快,难以从记录曲线上找出衰减比。这时,只要被控量波动2次就能达到稳定状态,可近似认为是4:1的衰减过程,其波动一次时间为Ts。

(3)临界比例带法,用临界比例带法整定调节器参数时,先要切除积分和微分作用,让控制系统以较大的比例带,在纯比例控制作用下运行,然后逐渐减小PB,每减小一次都要认真观察过程曲线,直到达到等幅振荡时,记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk,然后按表3-4-3给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后,要把比例带放在比计算值稍大一点的值上,把Ti和Td放在计算值上,进行现场观察,如果比例带可以减小,再将PB放在计算值上。这种方法简单,应用比较广泛。但对PBk很小的控制系统不适用。

(4)反应曲线法,前三种整定调节器参数的方法,都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数,即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K,则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率φ=0.75的要求。

PID 温度调节. 温度升温斜率太大.温度超过设定温度130度10度.该怎么调 P: 适当的减小P值

西门子200PLC,PID调节如何控制输出的?:

看了你的要求,这个加热器应该采用PWM脉宽调制方法控制,S7-200的PLC应选用晶体管输出的,输出驱动应采用SSR固态继电器,模拟量模块就不要用了,那样要增加较多的成本。至于PID控制你的先明白它的作用,知道PID控制有哪些参数组成,比如P=比例...,S7-200的PLC的PID控制你可以采用向导的方法进行设置,在设置的过程中根据你的“建议地址”的不同,你就可以知道PID的参数地址。如果你还不明,你可以打开“符号表”看看地址的含义。见图

变频器的内置PID 怎么调。都是什么作用?什么关系?: 变频器品牌很多,同时还分高压或者低压,所用的编程器不一样,有西门子的,有欧姆龙等,还有其它的,您具体点。。。。

matlab pid控制器怎么调得到最佳的控制效果: 这些都是自己摸索出来的。一般来说,控制气流的调节简单些,控制水流的难调整一些。水流的PID调节,跟水的流量有关,水流量大的难调节一点,水流量小的好调节一些。具体的调整需要看DID的调整方法。仪表调节和程序调节原理一样。各个地方使用的PID都不同,需要不断更改数据,调试。

电机差速和电机PID调节之后的速度怎么协调的: 控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,PID根据水位的偏差调节电机的转速,就可以保证水位基本保持恒定。

请教:关于编程思路,两台泵工作,一台泵备用,需要PID调节怎么做?: 应该是两台分别独立的控制系统,只是共用一个测量值而已。两个PID控制器,两个数据库,两个变频器。

西门子plc300如何调用pid算法: 转个-----------
西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用,可是真正要用起来还是有点混乱,参数太多,不知道取舍了,呵呵。其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数,到了现场调试不用慌了。
  
  一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以
  二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
  
  1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
  2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
  3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
  4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程;
  5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;
  6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改
  7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;
  8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
  输出:
  9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
  三、用plcsim模拟
  1、手动
  man_on=true,看输出是否等于man;
  2、自动
  man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。
3、如果需要反作用,有三种方法:
a、pv和sp颠倒输入
b、p值用负的
c、输出用100减

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